La cinemática es el estudio del movimiento de los cuerpos, entendiendo por movimiento cualquier cambio de posición o lugar de un elemento determinado.
En este caso la mandíbula abre, protruye, se retrae, rota lentamente y presenta un grado de circunducción como en forma de masticación. Estos movimientos son permitidos, dirigidos y limitados por las superficies articulares, la textura del menisco, los ligamentos y los tejidos capsulares. Al abrir la boca, los primeros 25º son mediante rotación; luego los cóndilos se trasladan sobre el cartílago de la fosa glenoidea.
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